机械臂末端夹持方案
多种组合方案 满足不同工件夹持需求
  • 5kg机械臂
  • 10kg机械臂
  • 12kg机械臂
  • 16kg机械臂
  • 20kg机械臂

搭配气爪类型

单爪模式（只抓一个）双爪模式（各抓一个）双爪模式（共抓一个）
摩擦夹持兜底夹持摩擦夹持兜底夹持摩擦夹持兜底夹持
两指气爪≤3.26kg≤3.26kg≤1.45kg≤1.45kg≤2.9kg≤2.9kg
三指气爪≤3.6kg≤3.6kg≤1.5kg≤1.5kg//


                                                        *注：以上数据为可抓取工件单件重量的上限

搭配气爪类型

单爪模式（只抓一个）双爪模式（各抓一个）双爪模式（共抓一个）
摩擦夹持兜底夹持摩擦夹持兜底夹持摩擦夹持兜底夹持
两指气爪≤7.7kg≤8.26kg≤3.66kg≤3.95kg≤7.32kg≤7.9kg
三指气爪≤7.45kg≤8.2kg≤3.9kg≤4kg//


                                                        *注：以上数据为可抓取工件单件重量的上限

搭配气爪类型

单爪模式（只抓一个）双爪模式（各抓一个）双爪模式（共抓一个）
摩擦夹持兜底夹持摩擦夹持兜底夹持摩擦夹持兜底夹持
两指气爪≤8kg≤10.26kg≤4.66kg≤4.95kg≤9.32kg≤9.9kg
三指气爪≤9.45kg≤10.2kg≤4.6kg≤5kg//


                                                        *注：以上数据为可抓取工件单件重量的上限

搭配气爪类型

单爪模式（只抓一个）双爪模式（各抓一个）双爪模式（共抓一个）
摩擦夹持兜底夹持摩擦夹持兜底夹持摩擦夹持兜底夹持
两指气爪≤8kg≤14.26kg≤6.1kg≤6.95kg≤12.2kg≤13.9kg
三指气爪/≤14.2kg≤6kg≤7kg//


                                                        *注：以上数据为可抓取工件单件重量的上限


搭配气爪类型

单爪模式（只抓一个）双爪模式（各抓一个）双爪模式（共抓一个）
摩擦夹持兜底夹持摩擦夹持兜底夹持摩擦夹持兜底夹持
两指气爪/≤17kg≤8kg≤8.5kg/≤17kg
三指气爪/≤17kg≤7.85kg≤9kg//


                                                        *注：以上数据为可抓取工件单件重量的上限