CNC机器人是一种可以实现数控机床自动化上下料的设备,它可以提高生产效率、降低劳动强度、保证加工质量和安全性。但是,如何选择和使用CNC机器人,以及如何优化其上下料过程,是需要考虑的问题。本文将重点介绍CNC机器人的类型和特点。
1、根据运动方式和结构形式分
根据运动方式和结构形式,CNC机器人可以分为关节式、直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式等类型。
关节式机器人具有较高的灵活性和适应性,可以在复杂的空间中进行多方位的操作;
直角坐标式机器人具有较高的定位精度和重复定位精度,适合于在直角空间中进行规则的操作;
圆柱坐标式机器人具有较大的工作范围和较高的速度,适合于在圆柱空间中进行平面或曲面的操作;
极坐标式机器人具有较好的旋转能力和较小的占地面积,适合于在极坐标空间中进行旋转或摆动的操作。
2、根据功能和用途分
根据功能和用途,CNC机器人可以分为专用型、通用型、模块化型等类型。
专用型机器人是针对特定工艺或产品设计和制造的,具有较高的效率和稳定性,但缺乏通用性和灵活性;
通用型机器人是可以适应多种工艺或产品变化的,具有较好的通用性和灵活性,但效率和稳定性相对较低;
模块化型机器人是由多个功能模块组成的,可以根据需要进行组合或更换,具有较强的可扩展性和可维护性。