协作机器人与工业机器人有什么不同？

协作机器人与工业机器人相比有以下几个优点：

1、安全性高。传统的工业机器人由于不能感知人的存在，因此操作时必须与机器人必须保持安全距离，否则可能会非常危险。协作机器人因为配备了多重传感器能够做碰撞检测，可以非常灵敏的检测出所关节所受的力量，所以能够判断和区分正常受力和外围的阻力碰撞所引起的力矩的变化，人机交互更加安全。

2、操作简单。大部分的协作机器人主机非常小巧，对安装空间要求低，安装过程也非常简便，而且能够手动调整位置和移动。相比而言传统的机器人编程就复杂多，而且需要耗费工程师较长的时间进行编程，操作复杂不是专业人员也没法操作使用。而协作机器人已经搭配好了系统软件，编程更容易，而且支持拖动示教，大大降低了后期机器人工程师开发程序的时间，可以频繁地进行任务切换。

3、成本低。传统机器人本体成本占系统总成本的25%～30%，其余成本则是关于机器人编程、安装以及专用的屏蔽工作间等。而协作机器人的成本主要在于学习、操作、安装配置等方面的成本。

不过，协作机器人也有一定的局限性，主要表现在三个方面：

1、速度慢。协作机器人的运行速度只有传统工业机器人的1/3-2/3，造成这一问题的原因是协作机器人需要对运转进行控制，相对运行速度比较慢。而且如果机器人速度太快的话谁也保证不了安全。正是因为协作机器人相对可控的速度范围，才能确保人员和周围物品的安全。

2、负载小。一般协作机器人的负载都在10kg以下，主流的有3kg，5kg，10kg几种类型，从3kg到30kg\50kg，甚至到300-500kg都有非常好的产品和型号去选择。

另外较小的自重也导致协作机器人的刚性比传统机器人差，重复定位精度低。市面上大多数的协作机器人重复精度是0.3mm，但是实践检测很多还达不到0.3mm。因此，协作机器人更多用于轻量级的工业应用场景和演示教学方面，比如涂胶、检测、测量，物料的上下料和医疗行业等。

3、工作范围小。协作机器人的体积一般都较小，常常被用于桌面，机器臂的长度有限，所以协作机器人的工作范围也比较小，不能像大型工业机器人那样有较大的作业半径。

虽然协作机器人有缺点，但是精益生产对设备要求的核心条件就是柔性、可扩展性、可重复利用，这些都是协作机器人无可比拟的优势，也是是协作机器人和工业机器人最大的不同。

协作机器人安全、灵活、柔性，而工业机器人适合于大负载和对速度对精度或者环境有极高要求的情况。所以目前两者在各自的领域都发挥了巨大的作用，而且未来的发展空间仍然是巨大的。