▌图形化拖拽设置
▌更换栈板设备自动识别
当栈板码垛完成后,工人用叉车叉走,然后放一个空栈板,码垛机会自动感知到栈板更换这个动作,不需要人工介入确认即可自行工作。
▌码垛任务意外中断,重启后接续执行中断前任务
▌边界控制
可选“不允许越界”或“允许越界一定范围”,勾选后可根据勾选指标进行自动校验,从而实现对部分“尺寸不凑巧”垛型的灵活兼容。
▌一键均分
▌干涉校验
▌码垛可预设,方案随时切换
▌设备可对接多种AGV设备
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